BCI脑控机器人大赛

时间: 2020-11-19 09:35

2020世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛

一、赛事描述

脑-机接口（BCI）是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，从而使人对机器人的控制和操作更为高效便捷，该项技术在人与机器人的交流沟通领域有着重大创新意义和使用价值，其已广泛应用于助残康复、灾害救援、娱乐体验等多个领域，并在改善残疾人生活质量中做出了巨大贡献。

为推进脑-机接口技术的创新突破，推动该技术与各领域产业交流合作，满足人们对医疗、养老、康复等多样化的民生需求，实现该领域与各行业的跨越融合发展，中国电子学会将联合相关单位于2020年组织举办“2020世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛”赛事。本次赛事旨在打造集科技性、创新性、实用性于一体的世界级脑-机接口赛事，使之惠及人类社会生活发挥积极作用。

本次赛事将从实际应用和技术研发两方面进行比拼。在实际应用方面，通过比拼参赛选手操控BCI技术成果的能力，展示、探讨BCI技术成果的实际应用发展；在技术研发方面，通过比拼技术算法，以考察研究团队在BCI技术研发方面的能力。参赛选手主要通过定向邀请和社会报名的形式参与，同时鼓励残障人士体验并参加技能赛，参赛的残障人士主要由相关医疗康复组织机构推荐邀请组成。

本次赛事由技术赛、技能赛、优秀成果展示等三部分组成,分为预选赛与总决赛共两轮。其中，技术赛在云端进行；技能赛预选赛拟在华北、华东、大湾区等地区设立四个赛区，决赛在2020世界机器人大赛现场举行。本次赛事的官方比赛数据将作为我国脑-机接口领域现阶段的重要研究成果全程保留记录。

二、组织架构

1.指导单位

国家自然科学基金委员会

2.主办单位

国家自然科学基金委员会信息科学部

中国电子学会

清华大学

3.联合主办单位

香港大学

北京邮电大学

北京理工大学

上海交通大学

上海大学

西安交通大学

华东理工大学

天津大学

天津（滨海）人工智能创新中心

江苏集萃脑机融合智能技术研究所

4.协办单位

博睿康科技（常州）股份有限公司

5.支持单位

中国康复研究中心

国家康复辅具研究中心

蓝色传感（北京）科技有限公司

三、赛事内容

1.技术赛项目介绍

技术赛重点考察各参赛团队对于算法的设计及优化能力，着重考察科研团队算法的准确率及反应时间（ITR）。本项目比赛设置一个脑-机接口系统实用中的问题，各团队据此设计算法并解决该问题，主要考察结果的准确率及效率。

技术赛题目基于SSVEP、ERP、运动想象三个范式及情感脑机接口题目进行设置，分别针对有数据集、无数据集和错误电位设置题目。

具体技术赛比赛规则请随时关注官网，将陆续更新。

2.技能赛项目介绍

技能赛从应用目的（助残康复）出发，比拼参赛选手操控BCI技术成果的能力，从而测试脑-机接口实用系统的总体有效性与设备综合控制能力，旨从准确度、速度、实用性等多维度提高脑-机接口技术在助残康复等各领域的技术与产业发展，满足人们对医疗、康复、养老、助残等多样化的民生需求，实现该领域与各行业的跨越融合发展。技能赛比赛设备由博睿康科技（常州）股份有限公司提供。

技能赛基于SSVEP、ERP、运动想象三个范式设置比赛题目，预选赛在大湾区、苏州、天津、北京设四个赛区，总决赛在北京世界机器人大赛现场进行。

（1）SSVEP、ERP

SSVEP赛项规则：SSVEP 赛项比赛规则（更新）.pdf

ERP赛项相关规则规程请关注世界机器人大赛官网，将陆续更新。

（2）运动想象

运动想象赛项规则：运动想象赛项规则.pdf。