嘉宾

王志东

日本千叶工业大学教授

嘉宾现场演讲视频

在分散协调操作控制研究中,王志东教授提出的非完全约束型协调操作系统以及相关算法处于国际领先地位,相关论文在国际学会DARS获得最优秀论文奖、获得日本机械学会机器人与机电一体化部优秀论文奖、IEEE ICRA 2004最优秀操作(Manipulation)论文最终候选论文奖等高度的评价。在主从型协调系统的研究方面也取得国际领先的成果,相关论文获得IEEE ROBIO国际学会最优论文奖、日本机械学会2004年度最优年度期刊论文奖。王志东教授提出的人机协调运动辅助系统和控制方法,摆脱了以往肌肉电信号为主的控制模式,提出了人体姿态基准协调辅助控制算法,以其先进性及实用性得到很高评价,在IEEE IROS 2005获得大会实验机器人获最佳论文奖。

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